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引發QT電動執行器振蕩的因素有哪些,怎么解決?

發布日期:2019-10-11
   引發QT電動執行器振蕩的因素有哪些,怎么解決?
  QT電動執行器是在傳統可靠的機械傳動基礎上,采用超大規模的集成電路,造就其的數字控制技術,機電一體化的設計形成的智能型、高性能、多功能,控制操作、中文顯示,自診斷故障報警的執行機構。采用智能數字控制技術,無需另外配置反饋單元和伺服放大器,可直接接收工業控制儀表或計算機輸出的4~20mA  DC信號??蓪Ω鞣N工業球閥、碟閥、風門、擋板、偶合器等實現準確位置控制。該產品不僅提高了電動執行機構位置控制的精度,而且實現了小型化、智能化、一體化(控制器與執行機構合為體)與傳統的電動執行機構相比,具有體積小、重量輕、精度高、功能強、性能可靠、運轉成本低、不需要維護保養等特點。QT電動執行器可用于控制0°~90°旋轉的閥門及其他同類產品,如蝶閥、球閥、風門、擋板閥、旋塞閥、百葉閥等,可以廣泛應用于石油、化工、水處理、船舶、造紙、電站、供暖供熱、樓宇自控、輕工等各行業中。它以380V/220V/110V交流電源為驅動電源,以4-20mA電流信號或0-10VDC電壓信號為控制信號,可使閥門運動到所需位置,實現其自動化控制或開關控制,有普通型和智能一體式可選。
 

  哪些原因會讓QT電動執行器產生振蕩又要怎樣應對?
  .由于被測參數波動使變送器輸出波動而引發振蕩
  被測參數本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往復式壓縮機出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,就會導致整個控制系統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數,或關小閥門等措施以消除振蕩。
  .調節器PID參數整定不當引起的振蕩
  控制系統的PID參數整定不當,也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統產生振蕩,而導致QT電動執行器振蕩。對于多回路控制系統除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數整定不合適而產生的共振問題??舍槍Υ嬖诘膯栴},重新調PID參數,在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩定裕度。
  控制系統外部干擾而引發的振蕩
  對于控制系統的外部干擾而引發的振蕩,往往是無規律的振蕩,且可能是偶發性的,與控制系統及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難??刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
  .流量特性導致的系統振蕩
  不能忽視調節閥的流量特性,調節閥的流量特性太陡,被調量只要有較小的偏差,就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化,從而產生過調,而使QT電動執行器整個系統出現等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。
  此外,在使用過程中還要注意這些:
  1.閥門的開啟方向,通常是逆時針表示打開,順時針表示閥門關閉。因此,開關閥門時要注意方向。
  2.閥門上的手輪、手柄是按正常人力設計的,因此,在閥門使用上規定,不允許操作者借助杠桿和長扳手開啟或關閉閥門。
  3.當手輪全開后,應倒轉少許,使螺紋之間嚴緊,以免松動損傷。
  4.若手輪是做限位用的,應在預定位置,檢修時可借助標尺和記號記住它們全開和全關位置,這樣可以避免全開時頂撞死點。
  5.出廠時,不論是正作用還是反作用,手輪都在開啟狀態,并都用鎖母鎖死,以免操作人員誤操作把手輪關下去,QT電動執行器無法打開或達不到所需流量,造成不必要的事故和損失。

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